一、应用背景
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。随着新能源技术和科技的发展，锂电池因可充放电且能量密度高，其应用越来越广泛。锂离子电池内部的电解液是易燃液体，电极是可燃材料，锂电池在过充、短路、过热、穿刺或碰撞等情况下发生热失控，容易起火甚至爆炸。据不完全统计，每年锂电池产业比较严重的起火事故都有几十起，分布在锂离子电池的生产、运输、应用、回收等各个环节。这些起火事件在向业内昭示，解决锂电池安全生产问题刻不容缓，在生产过程、仓储、应用端的安全管理变得更加关键。
二、客户需求
本次项目是锂电池存储仓库监测，锂电池在仓库存储时，短路容易引起发热着火。锂电池发热、着火过程非常快速，导致常规的烟感、温感探测器很难及时发现，等发现问题时已经造成了重大经济损失，甚至威胁工作人员生命安全。由于本项目仓库长154.8米，宽60米，电池堆放高度2米，占地面积大，监测范围广，考虑成本控制，需要提供轨道机器人防火监测系统，在锂电池温度异常早期便能发现问题，并及时通知相关负责人员。
三、解决方案
本项目采用轨道机器人同时搭载红外与可见光，通过机器人设定巡航路线，完成对电池仓库的温度检测。红外配合可见光，可更好的定位高温区域，方便工作人员检查。同时，通过安装轨道机器人方式可减少设备安装数量，降低成本。
此套解决方案最大的特点就是利用轨道机器人进行巡检，并且全部数字化，前端使用红外热像仪，通过以太网传输，数字信号经过光端机传输至电脑，进行视频图像的存储，并通过显示器实时显示。此套解决方案最大的特点就是系统全部数字化，组网方便，后期点位扩展以及系统升级便利。
四、系统特点
1.滑触式供电，传输一体化技术
巡检机器人重复定位精度±2mm，运行平顺无卡滞；24小时连续不间断运行，无需充电等待。
2.自动巡航功能
系统提供多种方式的自动巡检计划和方案，实现完全自动化运行，可每天多次对锂电池仓库巡检，减少工作人员到现场巡视次数，提高工作人员工作效率。
3.双光图像，辅助检测
单网线同时传输红外温度与可见光图像，网络带宽占用低，组网灵活。
3.异常预警及联动告警处置
根据电池仓库温度设定不同报警等级，机器人本地声光预警、监控中心声光预警。
当仓库环境达到报警参数、火情，巡检点设备发生异常、通讯系统故障、机器人掉线等异常情况时，系统自动发生报警，当工作人员确定报警信息后，系统可解除相关报警。
4.火灾检测及应急处理
通过巡检机器人搭载双光设备，红外设备识别温度异常区域，可见光辅助工作人员定位，及时发现温度异常或疑似火灾位置，由软件系统分析是否有着火点、是否需要联动消防系统，确认着火点以后，发送火灾告警至本地监控平台，同时将巡检机器人移动到安全区域。
5.自动生成报表
系统软件发现温度异常时，会自动生成带红外与可见光图像的报表，记录测温区域的温度，便于后期查看。
